Scooby-Doo ve dostları, Shaggy’nin aile köklerini bulmak için İngiltere’ye doğru bir yolculuğa çıkarlar. Kötü bir büyücü, çeteyi şövalyelerin, büyü yapan sihirbazların ve ateş püskürten ejderhaların olduğu bir çağa geri gönderir.